返回中國

1656年3月30日，卜彌格和鄭踏上了返回中國的旅程，船上的旅程充滿危機，有半數的同伴死於航程中。11月6日，他們到達了果阿，卜彌格獲知了永曆皇帝的近況，南明政權現在僅控制中國西南部的一小部份。他還收到了澳門耶穌會士的來信希望他們返回澳門（此時的澳門已和清廷有密切的商業來往）。但是卜彌格與鄭沒有放棄，他們乘上一艘回教徒的船前往暹羅王國（現為泰國）。

1658年初，卜彌格與鄭到達了暹羅王國的首都Ayutthaya，他們在這裡收到了另一封來自澳門參議院的信，內容大致是要求他們不要回到明朝。卜彌格在寫給羅馬的書信中描述了他這趟在馬來半島的旅程，包括了與老虎、大象和犀牛的近距離接觸。

1658年五月，在瞭解了明朝政府仍然坐落在廣西省後，他們決定前往目的地，並乘上了中國的海盜船。他們已經做好了為了完成亞洲任務而犧牲的心理準備。

8月10日，在印度支那半島周圍進行了兩個月的危險航程之後，卜彌格與鄭到達了Tonkin。卜彌格就是在這裡寫下了寄給歐洲的最後一封信，這封信樂觀地談到了明朝軍隊的近其表現，似乎對明朝最終將會獲勝充滿信心，他一直都是明朝的忠實大使。雖然當地神父堅持反對卜彌格等人完成進一步的旅程，但他們還是毅然離開了Tonkin。

1659年2月16日，在獲得了許可之後，卜彌格與鄭終於入境了中國，但是滿清征服了更多南明領土的消息也傳給了他們，結果他們無法成功地到達南明永曆皇地的所在地。他們決定折返Tonkin，並從那裡嘗試另一條途徑緬甸的路線，但最終被拒絕入境。

8月22日，卜彌格筋疲力竭，最後在他唯一的忠實伙伴Andrew鄭的陪伴下過世，他被埋葬在從南寧到河內的沿線上的某處，在其墓上放了一個簡單的帶有中文致敬的十字架，迄今為止，他的埋葬地點仍舊未明。